입력된 좌표대로만 움직이던 기존 로봇과 달리, 상황을 인지하고 판단하는 '자율형 로봇'의 등장은 인간과 기계가 공존하는 새로운 산업 생태계를 예고한다.
엔비디아·테슬라·오픈AI 등 빅테크, '휴머노이드' 주도권 두고 기술 경쟁 가속화
"인공지능(AI)의 다음 물결은 물리적 세계를 이해하고 작동하는 '피지컬 AI(Physical AI)'가 될 것이다."
젠슨 황(Jensen Huang) 엔비디아 CEO는 최근 주요 기술 콘퍼런스 기조연설에서 'AI의 다음 단계는 물리적 세계를 이해하고 작동하는 피지컬 AI가 될 것'이라며, 로봇 공학이 아이폰 모먼트(iPhone Moment)에 진입하고 있다는 취지의 발언을 반복하고 있다.
지난 2년간 챗GPT로 대표되는 생성형 AI가 텍스트와 이미지, 비디오를 생성하며 디지털 세상을 혁신했다면, 이제 AI는 모니터 화면을 뚫고 나와 우리가 발 딛고 서 있는 '물리적 현실 세계(Physical World)'로 확장하기 시작했다는 평가다.
코리아비즈니스리뷰는, 4차 산업혁명의 정점이자 차세대 기술 혁명의 핵심으로 부상한 '피지컬 AI'의 기술적 실체와 글로벌 경쟁 현황, 그리고 우리에게 다가올 미래를 심층 분석한다.
1. 뇌를 얻은 기계: '엠바디드 AI'로의 진화와 기술적 도약
■ 피지컬 AI의 정의: '자동화'를 넘어선 '자율화'
피지컬 AI(Physical AI)는 신체(Hardware)를 가진 인공지능을 의미한다. 학술적으로는 로봇공학(Robotics)과 AI가 결합하여 현실 세계의 객체를 조작하고 행동하는 '엠바디드 AI(Embodied AI, 체화된 인공지능)'의 진화된 형태로 정의된다.

![피지컬 AI(Physical AI) 기술이 탑재된 휴머노이드 로봇이 자동차 제조 현장에서 인간 작업자와 정밀 조립 공정을 협업하고 있다.[사진 = 코리아비즈니스리뷰 자료 사진]](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fepzvqcvbpcduaglyoici.supabase.co%2Fstorage%2Fv1%2Fobject%2Fpublic%2Fnews-images%2Flegacy-cgi%2F2026%2F01%2F09%2F1767958425_86972.jpg&w=1200&q=75)